堯舜禹時期，境內生活著崇尚鳥的東夷人。少昊時(約前2590年）爽鳩氏居營丘（今高青陳莊）。禹夏時本境為季荝氏封國。殷商時為逢伯陵氏封國。太戊五十八年（前1587年），建成薄姑城，高青為古薄姑國領地。薄姑人崇尚布谷鳥，“負海瀉鹵”，擁有發(fā)達的海鹽制作產業(yè)，同時也是中國最早掌握植桑養(yǎng)蠶技術的民族。薄姑國經濟發(fā)達，國家富庶，是東方夷國中強大者。

約公元前1045年，姜太公佐周武王滅商興周。周成王年間，姜太公助周公鎮(zhèn)壓管叔、蔡叔反叛,其后順勢滅薄姑國，對薄姑國施行“滅國、毀社、屠君、遷民”的種族滅絕政策，薄菇立國460余年后滅國。

約公元前1044年，姜子牙封于齊，建都齊水（濟水）之畔之營丘（今高青陳莊）。太公初到營丘，與東方萊夷聯軍展開爭奪營丘之戰(zhàn)爭，太公勝，占領營丘，境內屬齊國。太公都營丘后，按周人天有九層之理念，在營丘城中建立天體模型——營丘，作為祭拜上天的天壇。約公元前1021年，姜子牙去世，治營丘18年。公元前866年，周王烹齊哀公，哀公異母弟姜靜（胡公）把都城從營丘遷到薄菇，營丘作為齊國都城歷時188年。約公元前856年，齊哀公的弟姜山，率營丘人襲薄菇，殺胡公，自立為齊君，稱獻公，把國都遷至臨淄。

約公元前800年，長狄人遷居于今高青境，在濟水北畔建鄋瞞國，都狄邑（今高青縣高城鎮(zhèn)）。公元前607年，齊王子城父打敗長狄，滅鄋瞞國，高青復為齊地。

春秋時，齊國在縣境東部（今唐坊鎮(zhèn)）設千乘邑。

秦，在鄋瞞國故地設狄縣，縣治今高青縣高城鎮(zhèn)。高青東部屬臨淄郡，西部屬濟北郡。

前209年，狄縣田儋、田榮、田橫兄弟殺狄縣縣令起義，收復齊都臨淄。田儋自立為齊王，田榮為丞相，田橫為將軍，恢復齊國。漢高祖五年（前202年），田橫兵敗自殺于洛陽東尸鄉(xiāng)驛（今河南偃師西）。

西漢置千乘郡，故城在今高城北25公里（今舊鎮(zhèn)）。又置千乘縣，治所今唐坊鎮(zhèn)孫集。漢高祖封婁敬為建信侯，建信城位于今木李鎮(zhèn)內楊村。又置東鄒縣，治所今花溝鎮(zhèn)。漢高祖六年（前201年），劉邦封丙倩為高宛侯，后為高宛縣。元朔四年（前125年），漢武帝封齊孝王子劉燕為被陽侯，后改為被陽縣，治所今高城鎮(zhèn)。

王莽新政時，狄城更名利居。

東漢初，復置狄縣，改高宛縣為高苑縣。東漢永平三年（公元60年），千乘郡改名千乘國，翌年復為千乘郡。東漢建初四年（公元79年），漢章帝封其長子劉伉為千乘王，千乘郡遂改為千乘國。東漢永元七年（公元95年），千乘國改為樂安國。

公元108年，狄縣更名臨濟縣，移治臨濟（今高城）。質帝時改樂安國為樂安郡，千乘縣、臨濟縣、高苑縣等屬樂安郡。時被陽、建信、東鄒已廢，高青大部屬臨濟、千乘、高苑縣。西部為梁鄒縣地，屬濟南國。

三國魏時，高青東部為臨濟縣、千乘縣、高苑縣地，屬樂安郡。青城以西為鄒平縣地，屬濟南國。樂安國和濟南國皆隸青州。西晉時廢千乘縣。高青東部為臨濟縣、高苑縣地，屬樂安國。西部的青城及花溝、黑里寨沿小清河部分屬鄒平縣，隸濟南郡。

十六國時先后屬后趙、前燕、前秦、后燕、南燕國地，仍為臨濟、高苑、鄒平縣地，分隸樂安郡和濟南郡。

南北朝時，南朝宋廢高苑縣，將臨濟縣遷于縣西部劉家鎮(zhèn)（今黑里寨鎮(zhèn)劉家鎮(zhèn)村）。復置千乘郡并移治今廣饒縣境。原臨濟城更名長樂，置僑長樂縣（今河北省冀縣、衡水、棗強等縣為古長樂地，時長樂人南遷至此，沿用長樂之稱，置縣）。在今高青、博興之間，僑置陽信縣。此時高青縣境為僑長樂縣、僑陽信縣和臨濟縣地。臨濟縣屬平原郡，僑陽信縣屬僑樂陵郡。孝武帝劉駿在古被陽城僑置渤海郡，屬僑冀州，皆隸屬青、冀二州。

北朝魏設長樂郡，郡治在長樂城（今高城），高青地為長樂縣、臨濟縣地。長樂縣屬長樂郡，隸青州；臨濟縣屬東平原郡，隸齊州。北朝東魏，高青地屬青州。北朝齊廢長樂郡，移長樂縣治于被陽故城，改屬齊郡，隸青州。

隋統(tǒng)一后，高青初為長樂縣、鄒平縣地，屬齊郡，隸青州。隋開皇十八年（598年），長樂縣更名會城縣，縣治在今博興縣南古苑莊。隋大業(yè)三年（607年），改會城縣為高苑縣，縣治移于長樂城，即今高城，仍屬齊郡，隸青州。

唐時，本境為高苑縣、鄒平縣地。唐景龍元年（707年），析高苑一部置濟陽縣，縣治今鄒平縣舊口。唐元和十五年（802年），并入高苑縣。在今青城鎮(zhèn)置青平鎮(zhèn)，屬鄒平縣。

五代時，為高苑縣、鄒平縣地，屬淄州。

宋時，為高苑縣、鄒平縣地，屬淄州，隸京東東路。宋景德二年（1005年），在高苑置宣化軍，領高苑縣。宋熙寧三年（1070年），以縣令兼軍使。

金，廢宣化軍，高青仍為高苑縣、鄒平縣地，屬淄州，隸屬山東東路。金天興二年（1233年），置青城縣，隸濟南路，后廢。

元時，將高苑縣小清河以南所屬村莊大部分劃歸新城縣、鄒平縣。高苑初屬淄州，公元1265年州廢，改屬益都路總管府，隸山東東西道宣尉司。元太宗七年（1235年），復置青城縣，初隸濟南路，中統(tǒng)時屬陵州，至元年間改隸河間路。至元二十四年（1287年），置般陽路，高苑縣西、青城縣東、小清河北、大清河南包括田鎮(zhèn)在內的區(qū)域為般陽路的新城縣。

明洪武二年（1369年），將青城縣并入鄒平縣、齊東縣，青城更名為清池店。明洪武十四年（1381年），復置青城縣，屬濟南府。高苑縣屬青州府。兩縣皆屬山東布政使司。

清雍正十二年（1734年），高青為三府四縣地。東南為高苑縣地，屬青州府；西南為鄒平縣，屬濟南府；西北為青城縣，東北為蒲臺縣，屬武定府。

民國元年（1912年），廢府改道，高青為高苑、青城、蒲臺、濱縣、齊東、鄒平縣地，隸屬岱北道。1914年改屬濟南道。1925年，山東省分設十道，青城、蒲臺、濱縣劃屬武定道。1928年廢除道制，各縣直屬省轄。1936—1942年，高苑縣、青城縣屬國民黨第十行政督察專員公署，隸魯北行署。1945年，高苑縣、青城縣仍屬國民黨第十行政督察專員公署，隸魯北政府辦事處。

1948年4月，高苑、青城兩縣合并為高青縣，隸中共渤海行署。

1950年，遷縣城于青城。同年5月，廢渤海行署，高青縣隸屬惠民專署。1952年，高青縣城復遷田鎮(zhèn)。1956年3月，高青縣與齊東縣合并，改稱齊東縣，政府駐田鎮(zhèn)，隸惠民專署。1958年11月，將齊東縣析入博興、鄒平縣，皆屬淄博專署。1961年10月，復置高青縣，隸惠民專署。

1990年1月1日，高青縣劃歸淄博市，東北部的舊鎮(zhèn)鎮(zhèn)大部分劃歸濱州市。

高青地歷史上境域及行政區(qū)劃多次調整。 

清末，高苑縣境域，北邊線東起楊橋，經崔家、宮家、后趙、前趙、申莊、司馬莊、許家、彭家、洼里楊、劉三仁、王莊、劉莊大官莊、杜家、尹莊、傅莊、臺陳、周莊到王鳳莊，與蒲臺、濱縣、青城縣接壤；南邊線東起堰頭，經小清河南的東閘、崔莊、大園、小園、朱家莊、馬家圍、東辛莊、王明橋、柳村、吳家園、高苑橋、姚王莊、攤子、孫家橋、王家莊、祁家、馬莊、小張莊、碼頭村、岔河，過小清河西至程爾頭，與桓臺縣為鄰；東邊線南起東閘，經堰頭、苗家集、邵洼莊、李鳳鳴、得勝官莊至楊橋，與博興縣接壤；西邊線北起王鳳莊，經官莊、趙莊、郭莊、尹莊、馬莊、韓連莊、前后池、莊頭至程爾頭，與鄒平縣搭界。區(qū)劃沿用乾隆二十二年（1757年）劃分的東西南北40約，后改為東西南北4路，領40約。 東路領10約，46個村莊；西路領10約，57個村莊；南路領10約，49個村莊；北路領10約，70 個村莊。

青城縣境域，北邊線西起馬扎子，東至翟徐村，大部分以黃河與惠民縣為界；東段邊界越過黃河，經粉李家、孫家、宮家、雙廟楊家、大楊家集、王家寺至董家口。南邊線西起王矮子，經魏家、小王莊、史家、八溝里、莊家、趙家、傅家、溝王、天師家、香王、竇家、胡李莊、沙高家、馬家、徐家、侯家、寧家、阮家、于家，東至周家，與齊東、鄒平、高苑縣鄰界；東邊線北起黃河北的董家口，過黃河至翟徐、楊王莊、水牛李、呂八莊，南至周家，與高苑縣毗鄰；西邊線北起馬扎子，經皮家、小孫莊、王家莊、界牌張、界牌楊、粉張、沙里、崔家、潘家，南至王矮子，與齊東縣為鄰。區(qū)劃在乾隆十一年（1746年）曾劃為9鄉(xiāng)，分別為在坊鄉(xiāng)、仁義鄉(xiāng)、嘉會鄉(xiāng)、長山鄉(xiāng)、親仁鄉(xiāng)、青城鄉(xiāng)、正德鄉(xiāng)、義和鄉(xiāng)和城內坊，共轄320個自然村。宣統(tǒng)二年（1910年），改為10個區(qū)，以至、德、乾、坤、大、洪、恩、雨、露、深10個字為各區(qū)標志。

民國時期，高苑縣境域同清末，區(qū)劃有變動。1931年，設4個區(qū)，即一區(qū)（丁夏）、二區(qū)（河西）、三區(qū)（寨子）、四區(qū)（唐坊），下設1鎮(zhèn)88個鄉(xiāng)，后改為62個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），轄214個自然村。1939年，日軍侵占后，仍按4個區(qū)統(tǒng)治。僅將62個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）并為40個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。抗日戰(zhàn)爭初期，高苑縣抗日民主政府仍按4個區(qū)管理（不含小清河南部分）。為便于領導人民開展斗爭，1940年將濱五區(qū)、1942年1月將小清河南岔河到東閘20個村、1943年6月將鄒七區(qū)和蒲一區(qū)劃歸高苑縣。1945年，高苑縣有6個區(qū)，即丁夏、河西、寨子、唐坊、舊鎮(zhèn)、大李區(qū)。 

青城縣境域仍按清末宣統(tǒng)二年（1910年）區(qū)劃管轄。1930年冬，并為4個區(qū)，轄5鎮(zhèn)79個鄉(xiāng)，312個村莊。1944年6月，中共青城縣工作委員會按原4個區(qū)管理。1945年冬，中共渤海區(qū)三地委將鄒七區(qū)劃歸青城縣，稱第五區(qū)。

1948年4月23日，高苑縣、青城縣合并，成立高青縣民主政府，設11個區(qū)，即城關、寨子（健萍）、河西、丁夏、唐坊、舊鎮(zhèn)、大李、義和、九如、碼頭、花溝（子恒）區(qū)。轄728個村。不久，碼頭區(qū)撤并。1949年10月，將黃河以北13個村莊劃歸惠民縣。1951年，全縣劃為10區(qū)，轄72個鄉(xiāng)。后將于毛鄉(xiāng)劃歸齊東縣，為71個鄉(xiāng)。境域東邊線北起小街，經博古孫、賀家、窯洼、鄭家埝、李鳳鳴至仉家與博興縣接壤；南邊線東起堰頭，經姚家套、堤西李至前營，與桓臺縣隔小清河為鄰；西南部邊線東起唐口，經曹家坡、前陳、聶家寺、李家、小牛家至北董，與鄒平縣隔小清河為鄰；西部邊線南起馬扎子，經連五莊、碼頭、彭家廟、內趙、北李，隔黃河與惠民縣為界；北部邊線西起清河鎮(zhèn)，經內董、內楊、小開河、五合莊、劉春、賈家、大道王、姜家街至小街，與惠民、濱縣隔黃河相望。1951年，高青境域東西最大橫距45公里，南北最大縱距26公里。 

1956年3月，高青、齊東合并為齊東縣。全縣總面積1644.75平方公里。北、西兩面與濱縣、惠民、濟陽縣以黃河為界。南邊線西段西起苗家，經田家、劉王、還鄉(xiāng)、小趙、小郭、五龍?zhí)谩⑻K家、魏家、夏家、南鄭、張重良、陳玉平、范家與章丘、鄒平縣接壤；東段西起胥家，東至堰頭，經楊莊、得勝、崔家、傅家、周家、博古孫、東常家、西常家，北至臺西劉與博興縣為鄰。6月，全縣劃為1鎮(zhèn)11區(qū)，即田鎮(zhèn)鎮(zhèn)、寨子區(qū)、舊鎮(zhèn)區(qū)、義和區(qū)、青城區(qū)、花溝區(qū)、丁夏區(qū)、河西區(qū)、黑里寨區(qū)、九湖區(qū)、曹家碼頭區(qū)、臺子區(qū)；轄106鄉(xiāng)、1113個村莊。11月，將小清河南的高苑橋、大園、祁家鄉(xiāng)20個村莊劃歸桓臺縣；至1956年底，全縣設8個區(qū)，轄41鄉(xiāng)，1093個村莊。

1957年底撤區(qū)，全縣調為40個鄉(xiāng)，即田鎮(zhèn)、唐坊、徐霞、花溝、榆林、青城、于孟、高城、義和、大李、舊鎮(zhèn)、木李、臺李、田樓、趙店、窯洼、東劉、丁夏、孫家集、李官、楊家莊、河西、寨子、黑里寨、歸蘇、剛斧寨、和家店、九戶、臺子、曹務、大坡、路家、張官莊、吳莊、中店、曹家碼頭、魏橋、店子、十六戶、石店鄉(xiāng)。

1958年2月，撤剛斧寨、十六戶、臺李、窯洼、榆林、李官、店子、河西、徐霞、路家10個鄉(xiāng)。3月，撤木李、孫家集、吳莊3個鄉(xiāng)。7月，撤張官店鄉(xiāng)。9月，撤鄉(xiāng)，全縣建立田鎮(zhèn)、高城、唐坊、舊鎮(zhèn)、花溝、青城、黑里寨、九戶、碼頭、魏橋10處人民公社。11月3日，齊東縣析入博興縣和鄒平縣。

1961年10月4日，復置高青縣，全縣劃為7個區(qū)，即田鎮(zhèn)區(qū)、青城區(qū)、黑里寨區(qū)、花溝區(qū)、唐坊區(qū)、高城區(qū)、舊鎮(zhèn)區(qū)。轄53個人民公社、834個自然村、849個生產大隊。1963年2月，將青城區(qū)鄭廟、義和公社劃歸田鎮(zhèn)區(qū)，田鎮(zhèn)區(qū)元河公社劃歸唐坊區(qū)。1970年11月，將7個區(qū)改稱公社，原53個人民公社改稱管理區(qū)。1971年，撤銷賀家、太平、王樓、夏樓管理區(qū)。1972年，撤銷臺陳、唐口管理區(qū)。1974年，恢復唐口管理區(qū)。

1981年，田鎮(zhèn)公社改稱田鎮(zhèn)鎮(zhèn)。1982年，全縣設1鎮(zhèn)、6個公社、48個管理區(qū)，轄807個生產大隊、825個自然村。

1983年6月，根據地名普查情況，縣政府批準注銷黃河堤內實地無存的29個自然村名稱。    

1984年6月，撤公社、管理區(qū)，高青縣劃為4鎮(zhèn)15鄉(xiāng)，即田鎮(zhèn)鎮(zhèn)、舊鎮(zhèn)鎮(zhèn)、高城鎮(zhèn)、青城鎮(zhèn)、寨子鄉(xiāng)、許管鄉(xiāng)、唐坊鄉(xiāng)、元河鄉(xiāng)、田家樓鄉(xiāng)、趙店鄉(xiāng)、花溝鄉(xiāng)、樊家林鄉(xiāng)、龍桑樹鄉(xiāng)、楊家坊鄉(xiāng)、木李鄉(xiāng)、黑里寨鄉(xiāng)、孟集鄉(xiāng)、常家鄉(xiāng)、丁家鄉(xiāng)。1985年3月，黑里寨鄉(xiāng)改稱鎮(zhèn)。同年，高青縣南邊線為小清河；北邊線為黃河；東部縣界自南向北是堰頭、楊莊、李鳳鳴、孟君寺、德勝、崔家、傅家、新莊、賀家、邱家、周家、大李家、大劉家、小劉家、博古孫、坡劉、東常家、小街、董家集、姜家街；西部縣界，自南向北是前崔、李家、辛莊、袁家、經家、季家、官莊、潘家、賀家。全縣轄5鎮(zhèn)14鄉(xiāng)，816個自然村，837個村民委員會。全縣總面積為896.5平方公里。 

1987年2月13日，調整鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃，撤銷寨子鄉(xiāng)，并入田鎮(zhèn)鎮(zhèn)；撤銷丁莊鄉(xiāng)，并入高城鎮(zhèn)；撤銷孟集鄉(xiāng)，并入黑里寨鎮(zhèn)；撤銷元河鄉(xiāng)，并入唐坊鄉(xiāng)；撤銷許管鄉(xiāng)，并入常家鄉(xiāng)；撤銷楊坊鄉(xiāng)，將楊坊管區(qū)并入木李鄉(xiāng)，將碼頭管區(qū)并入青城鎮(zhèn)；撤銷田樓鄉(xiāng)，將西馬管區(qū)劃歸趙店鄉(xiāng)，將田樓管區(qū)劃歸舊鎮(zhèn)鎮(zhèn)；撤銷龍桑樹鄉(xiāng)，將龍桑管區(qū)并入花溝鄉(xiāng)，將楊莊管區(qū)并入樊家林鄉(xiāng)。是年，全縣轄5鎮(zhèn)6鄉(xiāng)、816個自然村、837個村民委員會。

1990年1月1日，高青縣劃歸淄博市，所轄舊鎮(zhèn)鎮(zhèn)析入惠民地區(qū)，全縣設4鎮(zhèn)6鄉(xiāng)。1994年12月29日，唐坊鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)；1995年9月，常家鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)；1996年12月25日，趙店鄉(xiāng)、花溝鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)；1998年4月，木李鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)；2000年8月17日，成立高青縣城區(qū)辦事處；2001年3月，樊家林鄉(xiāng)并入花溝鎮(zhèn)。至2004年底，全縣設9個鎮(zhèn)、1個城區(qū)辦事處，即田鎮(zhèn)鎮(zhèn)、青城鎮(zhèn)、高城鎮(zhèn)、黑里寨鎮(zhèn)、唐坊鎮(zhèn)、花溝鎮(zhèn)、常家鎮(zhèn)、木李鎮(zhèn)、趙店鎮(zhèn)和縣城區(qū)辦事處。轄767個行政村、740個自然村。人口36.1萬人。

2010年，高青縣區(qū)劃調整，田鎮(zhèn)鎮(zhèn)被分為田鎮(zhèn)街道和蘆湖街道；撤銷趙店鎮(zhèn)，整建制并入常家鎮(zhèn)。是年，高青縣改為省財政直管縣，屬省政府和淄博市雙重管理，縣城駐地田鎮(zhèn)。

2012年12月，縣行政區(qū)劃調整，原隸屬于花溝鎮(zhèn)的忠信村、義和村、擁護村、保證村、袁家村、東劉村、明李村、道口村、莊頭村和程爾頭村10個村莊劃入高城鎮(zhèn)；將花溝鎮(zhèn)的沙高村、韓連村、后池村、前池村、胡家村、杜郭村6個行政村劃歸田鎮(zhèn)街道管轄。2013年3月，高青縣區(qū)劃再次調整，將原隸屬趙店鎮(zhèn)的47個行政村劃歸蘆湖街道管轄；蘆湖街道的尹家村、付家村、孟李村、大莊村等4個行政村劃歸常家鎮(zhèn)管轄。在此基礎上，高青經濟開發(fā)區(qū)與常家鎮(zhèn)合署。